碳纖維機(jī)械臂為智能機(jī)械所青睞
機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置，雖然種類(lèi)很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。目前，越來(lái)越多的機(jī)械臂開(kāi)始采用碳纖維材料，碳纖維機(jī)械臂充分表現(xiàn)出重量輕、強(qiáng)度大、抗疲勞、耐腐蝕等特征，特別是碳纖維材料蠕變性小，即便在較大的溫差下也能憑借幾近于零的膨脹系數(shù)保持著超高的精確度，這對(duì)于要求精細(xì)化操作的機(jī)械臂來(lái)說(shuō)尤為重要。
除了在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮作用的大型碳纖維機(jī)械臂之外，一些中小型的碳纖維機(jī)械臂在多種領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。我公司長(zhǎng)期為多個(gè)行業(yè)客戶(hù)提供碳纖維機(jī)械臂的訂制服務(wù)，下面就以我們的產(chǎn)品為案例介紹一下碳纖維機(jī)械臂的不同應(yīng)用形式。
外科手術(shù)機(jī)械臂：
將機(jī)器人引入外科醫(yī)療領(lǐng)域，特別是微創(chuàng)手術(shù)中，是因?yàn)樗鼈兛梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)外科儀器前所未有的精準(zhǔn)控制。大體的場(chǎng)景是：手術(shù)時(shí)，主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。這種外科手術(shù)機(jī)械臂適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。其中，最先進(jìn)、最著名的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在已逐步應(yīng)用到心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。
蔬果采摘機(jī)械臂：
隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，采摘機(jī)器人成為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類(lèi)型，有力推動(dòng)著智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。一般的蔬果采摘機(jī)器人都由移動(dòng)載體和機(jī)械手兩部分組成。采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上，此時(shí)機(jī)械臂通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)和智能操縱系統(tǒng)，在工作過(guò)程中不停地升降、旋轉(zhuǎn)，根據(jù)果實(shí)的高度和距離進(jìn)行自由調(diào)節(jié)。這種機(jī)械采摘在工作效率和果實(shí)損傷程度上都比人工采摘更具優(yōu)勢(shì)。
排爆機(jī)械臂：
排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷(xiāo)毀爆炸可疑物的專(zhuān)用器材，面對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境，它可以代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，并實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像。除了代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品外，還能代替排爆人員使用爆炸物銷(xiāo)毀器銷(xiāo)毀炸彈，能有效避免不必要的人員傷亡。對(duì)于排爆機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)械臂的抓取能力要求很高，不但要求精準(zhǔn)，還要能承受一定的重量，并且還要在高達(dá)幾十?dāng)z氏度的溫差下保持這樣的性能。
助殘機(jī)械臂：
助殘機(jī)器人適用于下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙人群，能為下肢運(yùn)動(dòng)失能人群提供站立轉(zhuǎn)移、獨(dú)立自理、智能康復(fù)、安全舒適的服務(wù)。下肢殘疾人群因?yàn)樾袆?dòng)不便，導(dǎo)致日常生活、康復(fù)訓(xùn)練受到極大影響，還要忍受各種并發(fā)癥的困擾，通過(guò)助殘機(jī)器人輔助，將有效改善這一系列情況。基于此類(lèi)機(jī)器人的輔助型機(jī)械臂很大程度上影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作性能，因?yàn)榘惭b的位置和服務(wù)對(duì)象的特殊性，決定了這種機(jī)械臂必須具備重量輕、體積小、外觀精致、工作空間大等特點(diǎn)。
變電站設(shè)備巡檢是有效保證變電站設(shè)備安全運(yùn)行、提高供電可靠性的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作。設(shè)備巡檢機(jī)器人能有效解決人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、管理成本高等問(wèn)題。作為整個(gè)機(jī)器人的主要部件，機(jī)械臂部分的減重直接影響到整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行耗能，電量耗能的大幅度節(jié)約將有效延長(zhǎng)機(jī)器人的工作時(shí)間，提高其工作效率。我公司為客戶(hù)定制的這款可伸縮式機(jī)械臂比傳統(tǒng)金屬制作的機(jī)械臂減重70%以上，延長(zhǎng)工作時(shí)間近兩倍。另外，碳纖維材料具有良好的抗腐蝕、耐疲勞性及極小的蠕變性，特別適合在高海拔、酷熱、極寒、大風(fēng)、沙塵、多雨等惡劣環(huán)境下的配電站使用。
工業(yè)設(shè)備機(jī)械臂：
碳纖維工業(yè)機(jī)械臂是集擬人手臂、手腕和手功能為一體的機(jī)械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）和要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式，按用途分為搬運(yùn)機(jī)械臂、噴涂機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂等。工業(yè)機(jī)械臂可以代替人的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，或是高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染工作環(huán)境下，機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)尤為突出。
由我公司生產(chǎn)的這款隧道勘測(cè)用機(jī)械臂在遙控裝置的操縱下，機(jī)械臂的長(zhǎng)度可以由一米延長(zhǎng)到近三米長(zhǎng)，在主臂的控制下，其能將臂前端裝有探測(cè)器等設(shè)備的工作盒伸向狹小縱深等整個(gè)機(jī)械不便于進(jìn)入的空間進(jìn)行工作，有效擴(kuò)大了這種隧道勘測(cè)機(jī)械的工作范圍。雖然這個(gè)臂管的直徑僅有十厘米，整個(gè)長(zhǎng)達(dá)三米的臂體重量也不到3kg，但是碳纖維復(fù)合材料的強(qiáng)度很大，不僅能很好地承受前端的探測(cè)器的重量，而且其本身極輕的重量將機(jī)械工作過(guò)程中的能耗降到了較低的水平，直接延長(zhǎng)了工作時(shí)間，減少損耗并提升工作效率。
（版權(quán)所有，轉(zhuǎn)載時(shí)請(qǐng)務(wù)必保持內(nèi)容的完整性并標(biāo)明文章出處。）
