機(jī)械手臂在工業(yè)制造領(lǐng)域已經(jīng)得到了非常不錯(cuò)的運(yùn)用，配合變成軟件，可以實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)作和模式，提升了產(chǎn)能，像汽車制造行業(yè)里就很常見。傳統(tǒng)的機(jī)械手臂多由金屬材質(zhì)加工而成，現(xiàn)在又多了一種新型材料——碳纖維，碳纖維機(jī)械臂從性能上更加突出。
 
碳纖維工業(yè)機(jī)械臂性能高于金屬機(jī)器臂
 
    碳纖維復(fù)合材料經(jīng)常會(huì)在航空航天領(lǐng)域里見到，重量輕、強(qiáng)度高、模量高，是它性能的突出優(yōu)勢(shì)，這樣的優(yōu)勢(shì)自然也會(huì)在機(jī)械臂上有所體現(xiàn)。傳統(tǒng)機(jī)械臂用材多為鋁、鋼等，對(duì)于機(jī)械臂的要求在于定位是否精準(zhǔn)？承載力有多少？抓取物體的平穩(wěn)性、速度是否恰到好處？另外還要考研它的使用壽命等。針對(duì)這些問題，碳纖維復(fù)合材料加工而成碳纖維機(jī)械臂都有了不錯(cuò)的表現(xiàn)。
 
    1、定位精準(zhǔn)：定位是否精準(zhǔn)，與材料自身重量和運(yùn)動(dòng)速度，還有程序等都有關(guān)系，其中重量就是不可忽視的一個(gè)因素。金屬材質(zhì)的機(jī)械臂，因其重量大，慣性大，運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊力也就越大，想要精準(zhǔn)定位難度較大。碳纖維復(fù)合材料密度只有1.7g/cm3左右，是鋼的1/4，慣性帶來的沖擊小很大，想要精準(zhǔn)定位，難度降低了好幾個(gè)層次。
 
    2、承載力大：機(jī)械臂是用來抓取物體的，抓力和承載力都需要達(dá)到一定的水平才行，其中承載力不夠，往往會(huì)出現(xiàn)斷裂的問題，嚴(yán)重影響了產(chǎn)能和安全。碳纖維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度和模量遠(yuǎn)超金屬，大約是金屬的8-10倍，這樣的強(qiáng)度帶來的承載力也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于金屬，可以滿足更多場(chǎng)景下的使用。
 
    3、穩(wěn)定性高：機(jī)械臂抓取物體后，還會(huì)進(jìn)行移動(dòng)和傳輸，除了定位精準(zhǔn)外，還要考慮到平穩(wěn)性和移動(dòng)速度的問題，平穩(wěn)性低，那后續(xù)的對(duì)接就會(huì)出現(xiàn)偏差，速度太慢影響效率，速度太快，降低精準(zhǔn)度。需要機(jī)械臂的材料可以經(jīng)受住這些考驗(yàn)，如果自身剛度不夠，容易發(fā)生變形，甚至設(shè)備無法運(yùn)作。碳纖維機(jī)械臂因?yàn)榧羟?、抗拉伸?qiáng)度和模量的優(yōu)勢(shì)，在這些問題上可以更好擺脫束縛。
 
    4、使用壽命長：機(jī)械臂工作繁復(fù)，使用環(huán)境的要求較高，想要讓它具備更長的使用壽命，除了提高使用環(huán)境的要求，還需要從材料本身入手。碳纖維復(fù)合材料的耐腐蝕性、抗氧化性、耐高溫性都非常出色，面對(duì)繁重的生產(chǎn)任務(wù)，綜合表現(xiàn)堪稱完美，極大的延長了使用壽命。
 
    碳纖維機(jī)械臂目前在很多中小型工業(yè)制造中起到了非常重要的作用，比如排爆機(jī)器人、小型工業(yè)設(shè)備制造、醫(yī)療機(jī)械手、果蔬采摘機(jī)等。相信隨著碳纖維材料的價(jià)格走低，會(huì)有更多的行業(yè)會(huì)見識(shí)到它的厲害。