為什么很多機械臂都采用碳纖維—鋁合金結(jié)構(gòu)?
機械臂作為集機械、 材料、 控制技術(shù)于一體的機電一體化設(shè)備, 廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航空、醫(yī)療等領(lǐng)域。采用傳統(tǒng)經(jīng)驗設(shè)計機械臂或常規(guī)材料制造易導(dǎo)致其本體體積大、 材料消耗多、 負載/自重比低 等問題,因此可以采用碳纖維-鋁合金混合結(jié)構(gòu)并進行優(yōu)化設(shè)計減重。
通過采用 CFRP 替換金屬材料、優(yōu)化選擇驅(qū)動系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化達到降低機械臂本體質(zhì)量的效果。